ARM嵌入式工業(yè)控制主板選型技巧

由于ARM有比INTEL處理器更多的工控特性優(yōu)勢，比如低功耗、高效率、嵌入性能強、可移植實時操作系統(tǒng)等，漸漸成為工控領(lǐng)域主控單元的首選。ARM工控主板在選型方面要考慮兩方面，即硬件及操作系統(tǒng)，硬件方面，包括ARM芯片、ARM PC104主板、ARM 3.5寸嵌入式主板。

      （1）ARM芯片
        ARM處理器是一種16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微處理器。ARM9系列微處理器具有以下特點：5級整數(shù)流水線，指令執(zhí)行效率更高；支持32位ARM指令集和16位THUMB指令集；支持32 位AMBA總線接口；全性能的MMU，支持Windows CE、Linux等主流的嵌入式操作系統(tǒng)；支持數(shù)據(jù)Cache和指令Cache，具有更高的數(shù)據(jù)和指令處理指令。
      （2）ARM PC/104主板
        基于ATMEL AT91SAM9263工業(yè)級處理器，標準PC/104工業(yè)主板規(guī)格，采用8層PCB板高精度工藝，使其具有最佳的電氣性能和抗干擾性能，QY- 9263S集成了常見的嵌入式系統(tǒng)外圍接口，如： PC/104、10/100Mbps網(wǎng)絡(luò)、串口、TFT-LCD、USB Host/Device、音頻、8x8鍵盤、AD、PMW、計數(shù)器、IDE、SD卡、CAN總線、RTC、看門狗等，ARM嵌入式PC/104主板無論從功能、穩(wěn)定性、功耗、體積、成本上來衡量，都具有很大的優(yōu)勢，在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中具有出色的表現(xiàn)。
       （3）ARM 3.5英寸工業(yè)主板
        基于Cirrus Logic EP9315 ARM9處理器，標準3.5英寸工業(yè)主板規(guī)格，可為工業(yè)控制、人機界面、儀表儀器等行業(yè)提供強大的智能控制平臺。QY-9315S集成了常見的嵌入式系統(tǒng)外圍接口，如：PC/104 、10/100M網(wǎng)絡(luò)、多串口、VGA、TFT-LCD、USB Host、音頻、8x8鍵盤、硬盤/CF卡、CAN總線、RTC、看門狗，可直接替代X86工控板, 客戶只需專注應(yīng)用程序的開發(fā)而無須關(guān)注底層驅(qū)動程序。
操作系統(tǒng)方面，目前嵌入式系統(tǒng)常用的操作系統(tǒng)有Linux2.6、Windows CE 5.0；開發(fā)環(huán)境有UC/GUI、Q/T。
      （1）Linux
         Linux是一種免費、開源的操作系統(tǒng)，因此其支持軟件多，可用資源豐富。目前將Linux的內(nèi)核移植在其上，可使用更多的Linux功能。無論是對于企業(yè)服務(wù)器還是對于嵌入式系統(tǒng)，Linux 2.6 都是一個巨大的進步。對高端的機器來說，新特性針對的是性能改進、可擴展性、吞吐率，以及對 SMP 機器 NUMA 的支持。對于嵌入式領(lǐng)域，添加了新的體系結(jié)構(gòu)和處理器類型——包括對那些沒有硬件控制的內(nèi)存管理方案的 MMU-less 系統(tǒng)的支持。并且，和往常一樣，為了滿足桌面用戶群的需要，添加了一整套新的音頻和多媒體驅(qū)動程序，Linux 內(nèi)核使用了由 Ingo Molnar 開發(fā)的新的調(diào)度器算法，稱為O（1）算法，它在高負載的情況下執(zhí)行得極其出色，并且當(dāng)有很多處理器時也可以很好地擴展；內(nèi)核搶占補丁在2.5系列中就已經(jīng)被打上，接下來在2.6中也會打。這將顯著地降低用戶交互式應(yīng)用程序、多媒體應(yīng)用程序等類似應(yīng)用程序的延遲。這一特性對實時系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)來說特別有用；從虛擬內(nèi)存的角度來看，新內(nèi)核融合了 Rik van Riel 的 r-map （反向映射，reverse mapping）技術(shù)，將顯著改善虛擬內(nèi)存在一定程度負載下的性能；更多功能還需您在后續(xù)的工作中切身體會。
      （2）Windows CE
        WinCE推出只有幾年時間，但目前已占據(jù)了很大市場份額。由于WinCE開發(fā)都是大家熟悉的VC++環(huán)境，所以對于一般的開發(fā)人員都不會有多大難度，這也是WinCE容易被人們接受的原因。開發(fā)環(huán)境方便快速，微軟的強大技術(shù)支持，使得WinCE開發(fā)難度遠低于嵌入式Linux。此外，WinCE與 WindowXP及Win2000的同族性，保證了原來在PC機上開發(fā)的程序可容易移植到嵌入式系統(tǒng)中。
      （3）GUI
        常見GUI有QT、UCGUI、MINI/GUI等，Qt 是 Trolltech的最早也是最有名的產(chǎn)品，它最初是作為一個跨平臺（Win32、Mac、Unix）的C++GUI庫開發(fā)的，但隨著它的發(fā)展，其中增加了一系列與GUI無關(guān)的庫，如Xml、Socket、Thread等等，現(xiàn)在Qt已經(jīng)成為了一個通用的C++跨平臺類庫，到了4.0版，更是將GUI部分從核心庫分離出來，以利于開發(fā)無GUI的服務(wù)程序；
UCGUI設(shè)計架構(gòu)是模塊化的，由不同的模塊中的不同層組成，由一個LCD驅(qū)動層來包含所有對LCD的具體圖形操作，UCGUI可以在任何的CPU上運行，因為它是100%的標準C代碼編寫的。
        UCGUI能夠適應(yīng)大多數(shù)的使用黑白或彩色LCD的應(yīng)用，它提供非常好的允許處理灰度的顏色管理。還提供一個可擴展的2D圖形庫及占用極少RAM的窗口管理體系;
         MiniGUI做為“嵌入式圖形中間件”軟件產(chǎn)品，是針對嵌入式設(shè)備，跨操作系統(tǒng)的圖形界面支持系統(tǒng)。通過十年的努力，MiniGUI已經(jīng)成功應(yīng)用在手持終端、機頂盒、工控、醫(yī)療及軍工等行業(yè)。被各大廠商認可并廣泛采用，逐漸成為嵌入式圖形中間件領(lǐng)域的工業(yè)事實標準，從技術(shù)架構(gòu)上包括幾個模塊：輸入抽象層（IAL）、輸出抽象層（GAL）、消息模塊、窗口模塊、圖形設(shè)備接口模塊（GDI） 及MiniGUI組件等；
        ARM平臺工業(yè)主板技巧：選擇工控主板最主要的就是合適，不必要求最高性能。比如上面的兩款工控主板，如果用于8051的延續(xù)，替換舊的8051內(nèi)核，那么選擇Cortex- M3就足夠了，如果可以，選擇其他Cortex-M0也是可以的。如果是做廣告機、視頻播放器等此類工控機，那么就可以選擇第二款Cortex-A5工控主板了。